机器人轴承

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1.径向密封 常用的径向接触式密封包括毡圈密封、油封密封、填料密封及密封环密封。由于在此类密封装置中，密封件与轴或其他配合件直接相接触，因此，在工作中不可避免的产生摩擦和磨损，并使温度升高，故一般适用于中、低速运转条件下轴承的密封。 （1）毡圈密封 适用于温度小于100℃的工作环境。毡圈安装前用油浸渍，具有良好的密封效果，短期使用后，毡圈即成无预压力状态帖合密封面；由于摩擦严重，只用于圆周速度小于4m/s的场合。 （2）填料密封 密封效果良好，其优点是可以通过螺栓压紧，提高密封压力，又能补偿磨损，但摩擦力较大，适用于低速的回转运动。 （3）油封密封 ① 内向式普通油封 主要防止润滑剂溢出，允许的圆周速度由密封材料决定，一般可用于接触面滑动速度小于10m/s（轴颈为精车）或小于15m/s（轴颈磨光）处。 ② 双唇型油封 可以防止润滑剂溢出和尘埃侵入，允许的圆周速度由密封材料决定，适用速度同内向式普通型油封。 ③ 外向式普通型油封 主要防止尘埃侵入，允许的圆周速度由密封材料决定，适用速度同内向式普通油封。 （4）密封环密封 密封环象活塞环，放置在带有环槽的套筒（与轴一起转动）和轴承盖（静止件）圆孔之间，各接触表面均需硬化处理并磨光；密封要求不高时可以只用一个环，要求高时可用2～4个环；密封环用含铬的耐磨铸铁制造，可用于滑动速度小于100m/s场合；在滑动速度为60～80m/s范围内，也可用锡青铜制造的密封环。 2.端面密封 端面接触式密封是近些年来发展很快的一种密封结构。常用的端面密封主要有金属垫圈端面密封、浮动油封密封装置和自润滑材料端面密封。 （1）金属垫圈密封 外侧密封、内侧密封和外侧双密封 密封件用镀锌的特种带钢冲压而成，密封唇口与密封接触面垂直。 （2）浮动油封密封 由浮封座、O型圈和浮动环三部分组成，抗污染性能好，对振动、窜动适应性强，对灰尘不敏感，承受压力较高。 （3）自润滑材料密封 密封件材料具有自润滑性能，摩擦因数低，适于在较高滑动速度下工作。驻马店深沟球轴承

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