半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；
二层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
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设备特点：
造价低廉、维保费用低，需要更换的电机少，即使更换，也无需请出车辆；
个性化设计：车位数从几个到上千个均可采用，可以在地面和地下停车场使用，使用灵活，占地面积小，空间利用率高；
全自动PLC控制，采用按钮、IC卡、遥控等多种控制方式，操作简单；
升降、可靠，高精度拉力传感器，运行平稳如同使用变频器，
升降双排链条，防脱卡链条、多种保护装置可靠；
防坠落、人车误入、车辆超长报警、欠压缺相、过流、断电自锁、紧急停车等防护。
可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
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