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勾臂垃圾车（又称车厢可卸式垃圾车）是一种环卫运输车辆，主要由以下部件组成：
①底盘部分：采用优质二类汽车底盘，承载能力强，适配不同吨位需求。
②勾臂系统：由液压油缸、链条/钢丝绳、拉臂钩组成，实现垃圾箱的拉取、装卸和倾倒。
③液压系统：包括液压油箱、油泵、多路换向阀等，提供动力控制勾臂动作。
④垃圾箱体：可配套多个标准垃圾箱（如3-20立方），箱体密封防漏，材质多为碳钢或不锈钢。
⑤控制系统：驾驶室内外双操作模式，通过手柄或按钮控制装卸过程。
勾臂垃圾车的特点：
①一车多箱：一台勾臂车可循环使用多个垃圾箱，运输效率，降低空载率。
②灵活装卸：液压勾臂系统可在3-5分钟内完成垃圾箱的装卸，无需额外设备辅助。
③密封环保：垃圾箱密闭设计，避免运输途中抛洒滴漏，减少二次污染。
④耐用性强：高强度钢材制作，液压元件稳定可靠，适应城乡复杂路况。
⑤多功能适配：可转运生活垃圾、建筑垃圾、污泥等，部分型号兼容压缩箱。
勾臂垃圾车拉起垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位；完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
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作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
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